M4项目前桥追踪-福田研究院开发高端产品（1）

义和车桥厂为福田研究院开发的25/24A0前桥总成，属于M4项目3.0平台前桥，该系列产品一阶段可靠性路试过程中，福田汽车反馈车辆在转向时小角度回正性差，义和车桥技术中心迅速做出反应，对此前桥产品进行试验分析。

                    影响车辆前桥转向回正性因素主要有以下几点：

1、前桥主销内倾角

前桥主销内倾具有使转向轮自动回正的作用，当转向轮在外力作用下绕主销旋转（假设旋转180°，即由图b中左边位置转到右边位置）而偏离中间位置时，由于前桥主销内倾，车轮的低点将陷入路面以下 h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转过来，但实际上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下，而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度h 。

一旦外力消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回正到旋转前的中间位置。前桥主销内倾角越大，转向轮偏转角越大，汽车前部就抬起得越高，转向轮自动回正的作用就越大。

前桥主销内倾角既不宜过大，也不宜过小。前桥主销内倾角过大（偏距c减小），转向时，车轮在滚动的同时将与路面产生较大的滑动，增加轮胎与路面的摩擦阻力，这不仅使转向沉重，而且加速了轮胎的磨损；主销内倾角过小（偏距c增大），汽车行驶的稳定性和制动稳定性将变差；故主销内倾角一般5°~14°（偏距一般为30~60mm）。

M4项目3.0平台25/24A0前桥总成主销内倾角为7.5°，经校核，主销偏距如图所示为54.8mm，才能满足汽车要求。

汽车转向不足的原因,车桥转向不足会造成什么后果呢?跟汽车车桥相关的都是与安全、与人身相关的，一定要逐项排除。

2、前桥主销后倾角

前桥总成主销后倾，使主销轴线的延长线与地面的交点a位于车轮与路面的接触点 b之前， a、b两点之间的距离称为主销后倾移距。设b点到主销轴线延长线之间的距离为L，汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而偏转，汽车将偏离行驶方向而右转弯。由于汽车本身离心力的作用，在轮胎与路面接触点b处将产生一个路面对车轮的侧向反作用力Y，由于反作用力Y没有通过主销轴线，因而形成了一个使车轮绕主销轴线旋转的力矩YL，其方向正好与车轮偏转方向相反。在力矩作用下，使车轮具有回复到原来中间位置的作用，从而保证了汽车直线行驶的稳定性。同理，在汽车转向后的回正过程中，此力矩具有帮助驾驶员使转向车轮回正的作用，使汽车转向后操纵轻便。

前桥主销后倾角越大，车速越高，回正力矩越大，转向轮偏转后自动回正的能力也越强。但主销后倾角也不宜过大，一般在-1°~3°之间，否则在转向时为克服此力矩，驾驶员需要在转向盘上施加较大的力，使转向沉重。

经分析计算，前桥主销内倾角及主销后倾角处于合理范围，对汽车转向回正性的影响较小，通过与福田研究院沟通，我们将分析重点转移到降低前桥阻滞力的分析上来。